Un bivouac, c’est effectivement :

• faire une randonnée (à pied)

• puis installer un campement léger et temporaire (souvent une tente, un tarp ou même à la belle étoile),

• pour passer la nuit en pleine nature, avant de repartir le lendemain.

La différence avec le camping "classique", c’est que le bivouac est très minimaliste, discret et nomade : on ne reste qu’une nuit au même endroit, souvent en pleine montagne ou en forêt, et on transporte tout sur soi.